E' possibile manipolare gli url facendo ricorso a tecniche di url rewriting.
Non è facile riassumertele qui perché non è un argomento che si esaurisce in poche righe: documentati e, eventualmente, proponici domande specifiche sui problemi che troverai.

Chiavi di ricerca con cui trovare guide e tutorial sul web: url rewriting, mod_rewrite, url + htaccess.

Qua c'è un tutorial di html.it.