Quel link non va granché bene, perché non ti dice cosa devi fare. Sinceramente quella pagina sembra lì più per essere trovata dai motori che per offrire contenuto reale.

Non ti ho proposto links in parte perché pensavo che avresti dovuto reperirli da te, in parte perché scrivo poco in questa sezione e non volevo passare per spammer.

Le risorse migliori sono in inglese, ma per iniziare prova con questo articolo in italiano su .htaccess. E' un'introduzione molto terra terra... dopo averla letta, prendi e crea un file .htaccess vuoto.. quando avrai davanti agli occhi il file vuoto pronto per essere scritto potrai proseguire, altrimenti si parla del niente.

Un'introduzione al rewriting in inglese, per esempio, è qua.

In generale ci sono decine di articoli da leggere per ogni chiave di ricerca suggerita... per esempio mod_rewrite, oppure url rewriting...