la tua stampante non è riportata su linuxprinting.org, ma è presente la 218SX che viene indicata come funzionante perfettamente ("works Perfectly"). E' assai probabile che funzioni bene pure la 215.

Ecco il link

Prima di procedere con l'installazione come dice sul sito, io proverei semplicemente a collegarla, accendere il PC e vedere cosa succede ...
Caso mai, poi, apri il centro di controllo, Hardware, configura una stampante ....

Se non riesci segui la procedura che è indicata sul sito.

Per la scheda leggiti quanto trovi qui