Allora, pop.php dovrebbe essere pressappoco così:

codice:
<html>
    <head>
        <title>Test</title>
        <script type="text/javascript">
            function controllo()
            {
            	 window.opener.campo='campo';
                window.close();
            }
        </script>
    </head>
    <body>
        <form id="mioform" name="mioform" action="madre.php" method="post">
            <input type="text" value="" id="campo" name="campo" />
            <input type="button" value="INVIA" onclick="controllo()" />
        </form>
    </body>
</html>

Come faccio adesso a ricevere il valore di campo in una variabile della pagina madre (madre.php)?
Credo che manchi solo questo.