Guarda, ero sicuro che fosse come dico io, ma per far essere sicuro anche te, ho appena fatto questo test, e compila senza problemi:

codice:
package us.ihmc;

public class Test 
{
    public Test()
    {
        _member = new Object();
    }
    
    protected Object _member ;
}

codice:
package us.mmarcon;

import us.ihmc.Test;

public class TestSub extends Test
{
    public TestSub()
    {
        super();
    }
    
    public void print()
    {
        System.out.println (_member);
    }
}