$id sarebbe l'id dell'utente, giusto?

se è così puoi mettere questo if:

Codice PHP:
if ($_GET['id']!=$id)
{
    echo "Non puoi accedere a questa pagina";
    exit;
} 
e in questo caso se l'id dell'utente è diverso dall'id del get (nell'esempio che hai fatto tu, se è diverso da 34), allora fa quello che c'è dentro l'if. Ovviamente il mio "echo" è solo un esempio, puoi mettere quello che vuoi... anche un redirect alla pagina precedente