Interessante...... ma come lo si usa?
Hai un esempio?
Non mi riesce di trovare un vero e proprio manuale come si usava ai bei tempi.... con le funzioni ed i vari parametri ed opzioni spiegate ed, infine, una manciata di esempi (quando facevo firmware per telecontrollo, facevo così)

Se mi puoi mandare un esempio, te ne sarei grato