Codice PHP:
$ricercamysql_query("SELECT titolo FROM testi");
while(
$row mysql_fetch_array($ricerca)) {
    echo 
'[url="$row[0]"]' $row[0] . '[/url]
'
;

Ovviamente le pagine sulle quali andare devono avere indirizzo "titolo_libro.html", se invece fai una pagina unica in php alla quale passare il titolo del libro e poi questa costriurà il risultato prelevando altri dati dal db, nel while potresti mettere una cosa così
Codice PHP:
echo '<a href=libro.php?titolo="$row[0]">' $row[0] . '</a>
'

quindi passando come parametro GET il titolo del libro.