Il flusso video non è gestibile come credi.

L'unico modo per catturare un'immagine dal video è che il video sia visibile, poi la si cattura facendo uno screenshot del riguadro dello schermo impostando l'HDC sorgente di BitBlt sul Desktop usando la funzione GetWindowDC(0).

Ma se l'immagine non è visibile, non c'è BitBlt che tenga.

Oppure ti scarichi VirtualDub che include i sorgenti (ma non è scritto in VB6) con cui apri l'AVI e carichi il frame che ti interessa.