Ho provato anche questa procedura,ma non si avvia appena dopo che mi sono loggato. Ne da root ne da non root :

1.Copiato lo script (myscript.sh) in /etc/init.d/
2.Reso lo script eseguibile : chmod +x /etc/init.d/myscript.sh
3.Eseguito il comando sudo update-rc.d -f myscript.sh start 99 2 3 4 5 .