fai la query e recuperi i dati che ti servono, per stamparli fai un ciclo in cui crei i tag tr e td, il resto è fisso
ti faccio un esempio
Codice PHP:
<table>
<?php while(ci sono record da stampare) {?>
<tr>
<td>
<?php echo $row['colonna1']?>
</td>
<td>
<?php echo $row['colonna2']?>
</td>
<td>
<?php echo $row['...']?>
</td>
</tr>
<?php } ?>
</table>