fai la query e recuperi i dati che ti servono, per stamparli fai un ciclo in cui crei i tag tr e td, il resto è fisso

ti faccio un esempio
Codice PHP:
<table>
<?php while(ci sono record da stampare) {?>
<tr>
   <td>
      <?php echo $row['colonna1']?>
   </td>
   <td>
      <?php echo $row['colonna2']?>
   </td>
   <td>
      <?php echo $row['...']?>
   </td>
</tr>
<?php ?>
</table>