Non lo puoi fare. Gli ID sono univoci. Devi assegnare degli id diversi tipo:

<div id="box10"></div>
<div id="box20"></div>
<div id="box30"></div>
<div id="box40"></div>
<div id="box11"></div>
<div id="box21"></div>
<div id="box31"></div>
<div id="box41"></div>

e il relativo JS.