Codice PHP:
<?php

while ($menu=mysql_fetch_object($res)) { 
    if (
$menu->category_id != $prev_cat) {
        echo 
"$menu->category_name
$menu->category_name -> $menu->subcategory_name";}
    else {
        echo 
"$menu->category_name -> $menu->subcategory_name";
    } 
}

$prev_cat $menu->category_id;
?>