Ciao,
quando includi file di configurazione e/o definizione funzioni varie, usa include_once o require_once, così non corri il rischio di reincludere per errore file che hai già incluso.

In quello che hai ostato non vedo errori, controlla che non ci sia un include reciproco... ovvero che in config.php cerchi di includere il file col codice che hai postato.