Se usi JQuery e' molto facile e veloce scrivere un parser XML fatto apposta per la struttura del tuo documento XML.

Potresti ad esempio fare qualcosa del genere:

Codice PHP:
var PARSER = {
  
getCodice: function (row) {
    return $(
row).attr('Codice');
  }
}

$.
get ('url/alla/pagina/php/che/genera/xml', function(data) {
  $(
data).find('segnalino').each(function() {
    var 
codice PARSER.getCodice (this);
  });
}); 
L'ho scritto velocemente senza provare, ma questa e' l'idea.