Ciao Electro, devi usare una combinazione di due moduli: FCKeditor e IMCE.
FCKeditor è simile all' editor di wordpress (ben configurato è anche meglio), IMCE si occupa dell' upload e configurazione delle immagini come vuoi tu (l' ultima release, poi, semplifica di molto la vita).
Fammi sapere se hai risolto diversamente e se hai dubbi sulle configurazioni.