In pratica quando effettui una insert sulla tabella soci relativo ad un minorenne effettui una insert anche sulla tabella genitori nella quale avrai un campo (ad esempio id_soci) nel quale inserirai l'id del minorenne appena inserito nella tabella soci. In questo modo relazioni le due tabelle soci e genitori. Quando dovrai recuperare le informazioni relative ad un socio minorenne tramite il suo id potrai recuperare anche le informazioni relative ai suoi genitori dalla tabella genitori.