Potresti lasciare il router impostato in dhcp, poi sempre nel router "prenoti" gli indirizzi ip dei pc legandoli al singolo mac address.
Facendo questo nei pc dove devi fare il port forwarding, ottirni lo stesso risultato dell'ip fisso (per quei pc= mantenendo l'ip dinamico per gli altri.

Con il mio netgear ho fatto così.