il link del modifica deve avere una variabile di tipo get corrispondente all'id del record che vuoi modificare
Quindi:
Codice PHP:
 echo '[url="modifica.php?id='.$riga[0].'"]Modifica[/url]'
Nella pagina modifica.php

farai la query per selezionare il contenuto del record corrispondente all'id che ricevi tramite get
Codice PHP:
<?php
$id 
intval($_GET['id']);
// se l'id non è arrivato o non è un numero intero
if($id === 0)
   {
   exit(
'La query string è invalida!');
   }
// ci si connette al db
include '../../config.php'
$link mysql_connect($host$user$password) or die("Non è possibile connettersi al server
"
); 
$conn mysql_select_db($db$link) or die("Non è possibile connettersi al db
"
); 

// selezioniamo il record corrispondente all'articolo da modificare        
$query "SELECT * FROM articoli2 where campo_id='".$id."' LIMIT 1";
$result mysql_query($query) or die (mysql_error());

// se non è stato individuato l'articolo
if(mysql_num_rows($result)!=1)
   {
   exit(
'La query string contiene un id non valido!');
   }

// estraiamo i valori
// essendo LIMIT 1 non occorre il while
$riga mysql_fetch_row($result);

// a questo punto mettiamo nel form i value in base ai valori derivanti dalla query
// inoltre nel form metti un campo hidden in cui metti l'id del record che andrai a modificare
?>
<form method="post" action="#"> 
            

 
                Title: <input type="text" name="title" value="<?php echo $riga[1]; ?>"/>
 
            </p> 
            

 
                <select name="sectionid"> 
                    <option value="linux">Linux</option> 
                    <option value="mac&iphone">Mac&iPhone</option> 
                </select> 
            </p> 
            

 
                <textarea class="ckeditor" cols="80" rows="10" id="editor1" name="testo" ><?php echo $riga[3]; ?></textarea> 
            </p> 
            

 
                <input type="submit" name="inserisci" value="Submit" /> 
            </p> 
<input type="hidden" name="id" value="<?php echo $id?>">
        </form>
Per i campi select dovresti fare degli if/else per vedere dove mettere il checked
Poi riadattalo ai tuoi scopi ma in linea di massima è così