dipende da cosa devi fare

Io ho usato più volte FPDF, e devo dire che come dicevi tu è immediata, facile da imparare ed usare, permettendo di chiudere le faccende con i PDF in poco tempo! Finora non ho avuto grandi problemi anche nelle situazioni che richiedevano particolari accorgimenti.

Ps. Tra le altre cose, postresti dare un'occhiata al componente Zend_Pdf di Zend Framework (puoi usare chiaramente solo questo componente e non tutto il framework): è molto intuitivo, ben strutturato e soprattutto integrabile con Zend Framework nel caso il tuo progetto diventi enterprise