Ho letto anche io i primi due libri di Schaetzing, mi sono piaciuti ma fino ad un certo punto, alla fine sono letture leggere dal punto di vista del contenuto ma impegnative dal punto di vista della mole, non è che mi abbiano lasciato il segno.
Asimov... secondo me il Ciclo dei Robot è un capolavoro, in particolare Abissi d'Acciaio, e tutto il ciclo porta un messaggio molto più profondo rispetto a Schaetzing. Il ciclo della Fondazione invece non sono mai riuscito a leggerlo, lo trovo insopportabilmente noioso...
Se ti piacciono i romanzi storici, ti consiglio la trilogia di Magdeburg di Alan D. Altieri, uno dei miei autori preferiti. Ha uno stile di scrittura incredibile, densissimo e innovativo, e lo utilizza in una varietà di generi, dal poliziesco alla fantascienza, dallo romanzo storico alla fantapolitica. Occhio però che si tratta di roba tosta, l'amico ci va giù pesante