puoi utilizzare un print server..... un apparecchietto con una porta di rete e una porta usb a cui collegare la stampante.....
alla porta usb puo' essere associato un indirizzo ip che servira' per poter utilizzare la stampante come se fosse in rete e quindi indipendente dal pc,,,,basta che che il print server sia acceso

per poter fare questo i pc devono essere in rete tramite switch oppure router