stai sbagliando, la prima è una richiesta di connessione via get e va fatta in quel modo ( send(null) ), per quanto riguarda invece la seconda, è una richiesta di connessione via POST e va effettuata in maniera leggermente diversa rispestto al get.


codice:
var params=("menu=ordine&pass="+escape(passw)+"&qua="+escape(quantita)+"&totale="+escape(totale));  //variabile che verrà passata dentro al send,ciò perchè direttamente  
dentro al send non lo riconosceva
objHTTP.open("post", "GestionePOST.php", true);
objHTTP.send(params);

quindi, questo non è l'errore.