Ora non so che tipo di input hai, però puoi risolvere il tutto seguendo questo esempio:

<input type="text" name="codice[]" />
<input type="text" name="descrizione[]" />
<input type="text" name="prezzo[]" />

Etc etc

In questo modo (assai carino) avrai $_POST['codice'] che è un array contenente tutti i valori passati dalle triplette di Codice.
Idem per $_POST['descrizione'], $_POST['prezzo'] etc etc, che saranno array paralleli al primo.

Codice PHP:
$count count($_POST['codice']);
for(
$i 0$i $count$i++) {
  echo 
"Tripletta numero ".$i." :\n";
  echo 
$_POST['codice'][$i] . "\n";
  echo 
$_POST['descrizione'][$i] . "\n";
  
//...


Spero che questo esempio ti sia stato utile