Puoi ottenere il timestamp di una data utilizzando la funzione strtotime():

Codice PHP:
// Timestamp della data attuale - 20 minuti
$data strtotime("-20 minutes");

// Timestamp della data recuperata dal DB
$dataDb strtotime("2010-09-07 22:57:03");

if (
$dataDb $data) {
   
// Fai qualcosa