Dal codice che hai postato:

Codice PHP:
$pippo ="giallo, verde, nero, rosa";
$pluto "rosa azzurro quadrato tondo"
Se le stringhe sono sempre così già vanno bene. Anche lo spazio è un delimitatore.
Per le stringhe da te postare puoi utilizzare l'explode() in questo modo:

Codice PHP:
$pippo ="giallo, verde, nero, rosa";
$pluto "rosa azzurro quadrato tondo";

$pi explode(", "$pippo);
$pl explode(" "$pluto);

foreach (
$pi as $value) {
    echo 
"$value
"
;
}

foreach (
$pl as $value) {
    echo 
"$value
"
;

$pi e $pl saranno due array contenenti i token contenuti nelle stringhe.