La cosa migliore è installare la versione 5 di VB e poi aggiornarla alla versione 6.
che sono gli stessi passi compiuti 'a suo tempo'.

Il CD di VB5.0 l'ho a casa, per cui ora non sono in grado di darti info adesso.
Come avviene con il CD di VB6.0, potrebbe esserci un file REG o LIC che riguarda la registrazione del controllo TrueDBGrid. Controlla.

Che sia possibile registrarlo solamente a mano, copiando qualche chiave del registro, mi sembra improbabile. Ma puoi sempre provare.