Non sono pratico della tecnologia "tutto già pronto" di Netbeans (per intenderci, è l'ide che uso anch'io per la maggior parte della mia attività di programmazione in ambito java / jsp /servlet, ma ne faccio un uso limitato alla colorazione della sintassi e alle opzioni di compilazione e debug offerte), però mi viene da pensare che se riesci a fare quella che chiamo "get" (immagino corrisponda ad una SELECT in MySQL?), allora la connessione con il database avviene. Sul motivo per cui non riesci a fare una INSERT, non ti saprei aiutare, visto il presupposto che comunque il database viene trovato ed interrogato per la SELECT.

Qui c'è una guida testuale sempre sul sito di Netbeans
http://netbeans.org/kb/docs/ide/mysql.html

e qui un video
http://netbeans.org/kb/articles/mysql.html

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