aggiungi un controllo(per esempio una variabile booleana) nel codice che ti aiuta a capire quando hai premuto un tasto di operazione + / - * etc...
nel tuo esempio:

private void btnPiu_Click(object sender, EventArgs e)
{
Calcoli.FirstNumber(Convert.ToDouble(txtVisual.Tex t));
a = 1; // Flag
Operazione=true;
}

Poi ad ogni pressione dei tasti numerici controlli questa variabile..se e' a true ..azzeri il text box e metti la variabile a false subito dopo .
Se e' a false accodi i numeri quindi stai digitando un numero composto da piu' "caratteri"

Spero di essere riuscito a darti una dritta.