Mi ricordo che bisogna inviarli codice ZPL(e volendo anche un'altro tipo che mi sfugge il nome).
Per generare il codice ZPL utilizzavo il programma "Zebra Designer Pro".
Quest'ultimo quindi era un designer grafico. Una volta che decido la parte grafica(barcode inclusi ovviamente) ti crea il tuo ZPL e glielo invii come file di testo alla stampante(ovviamente glielo invi come raw).

ecco un pezzo di codice ZPL che stampa a metà dell'etichetta un barcode col scritto anza

^XA
^FO252,0
^BY3
^BCN,250,Y,N,N
^FDanza^FS
^XZ