Mi autotorispondo visto che sono riuscito a trovare la soluzione.

Basta mettere la seguente riga di codice:

codice:
 WebBrowser1.Document.Forms().Item(0).All(0).SetAttribute("il nome dell'attributo", "la parola o il valore che devi inserire nel form")]
In pratica con Forms() ottengo tutti i form della pagina web che sto visitando, con item() seleziono uno dei form della collezione ottenuta prima,All() mi seleziona un elemento dell'item.
Naturalmente dentro le parentesi va messo il numero che identifica l'indice di ogni Form,Item o elemento. Tuttavia è possibile anche omettere l'indice in Forms() in modo da ottenere la collezione di tutti i form, altrimenti scrivendo ad esempio Forms(0) si selezionerà il primo form della pagina. In All() è possibile scrivere anche il nome che identifica quell'elemento. Ad esempio, scrivendo All("login") otterrò l'elemnto identificato dalla parola "login".