Usa questa libreria: http://simplehtmldom.sourceforge.net/

Codice PHP:
require 'simple_html_dom.php';

$output = array();

$html file_get_html('tobeparsed.html');
foreach ( 
$html->find('a') as $anchor ) {
    
$output[] = array(
        
'link'  => $anchor->href,
        
'title' => $anchor->innertext,
    );
}

print_r($output);