codice:
function isLoaded(s) {
    var e = document.getElementsByTagName('script'),
        i = e.length;

    while (--i) { 
        var src = e[i].src;
        if (-1 < src.indexOf(s)) return true;
    };
    return false;  
}

prima del </body> o all'onload (o al domready) esegui questa funzione
ad es.

codice:
if (isLoaded('jquery')) {
   // hai caricato jquery
}

ciao