Ora è chiaro... ma questo non puoi gestirlo dall'htaccess.. o meglio... non solo... buona parte del lavoro la fa il cms che stai usando.

Questo perchè nell'url che ora a te sembra meno user-friendly è presente un numero (di pagina, di id, o quel che è...) che permette al tuo cms di sapere a quale risorsa si sta facendo riferimento e ne carica i contenuti.

Quel numero, che vuoi far sparire è fondamentale per il funzionamento del cms. Tant'è che se provi a modificare l'url in /it/56/pincopallino vedrai che arriverai alla stessa pagina, perchè, appunto, è sul quel valore numerico che si basa il reperimento della pagina.

Per ottenere quello che desideri occorrerebbe configurare/modificare il cms in modo che "sappia" che a "offerte-san-valentino.html" corrisponde la pagina/risorsa n. 56.
Così otterresti il risultato da te cercato senza in teoria modificare il file .htaccess perchè gli url verrebbero generati dal cms nella forma che tu vuoi.

Non so quale cms tu stia usando, ma, ad esempio, Drupal con il modulo pathauto ti permette una gestione di questo tipo.

Alessandro