L'autorun mi serviva per vedere se in effetti c'è un eseguibile richiamato...
Per riattivare l'autoplay, vai qui, scarica il TweakUI (cerca nella colonna a destra), quindi installalo e aprilo (lo troverai nel Pannello di controllo); vai in My computer, Autoplay, Types e spunta Enable Autoplay from removable drives.

In alternativa si può agire dal registro di sistema, ma non saprei come guidarti... Comunque con TweakUI dovrebbe funzionare.

Ti ho dato le istruzioni per XP, il sistema operativo che uso io... Spero vadano bene!