Prima di tutto, usa i tag CODE per postare codice, si capisce molto meglio.
Per fare quello che vuoi tu ti serve, come hai già capito, javascript.

Ad esempio questo codice mostra l'immagine immagine.jpg nel div quando si clicca sul link:
codice:
<script type="text/javascript">
function inserisciImmagine(){
document.getElementById('div_per_immagine').innerHTML='[img]immagine.jpg[/img]';
}
</script>
<div id="div_per_immagine"></div>
Vedi immagine
Ciao