Puoi usare l'attributo length per testare se un elemento esiste o meno (length = 0 significa che non esiste).
sapendo questo, puoi estendere i metodi di JQuery per comodità:

codice:
<html>
	<head>
		<link rel="stylesheet" type="text/css" href="css/jquery-ui-1.8.5.custom.css"/>			
		<script src="scripts/jquery-1.4.2.min.js"></script>				
		<script src="scripts/jquery-ui-1.8.5.custom.min.js"></script>				
		<script>
			$.fn.exists = function(){
				return $(this).length > 0;
			};
		
			$(document).ready(function(){
				alert("MyDiv esiste? " + $("#MyDiv").exists() + "\n" +
					  "asd esiste? " + $("#asd").exists());				
			});
		</script>
	</head> 	
	
	<body>
		<div id="MyDiv"></div>
	</body>
	
</html>