Premesso che non conosco Cd Kompass, penso che dopo avere selezionato tutte le schede che necessitano, accedi alla stampa e dovresti avere a disposizione un'opzione che dice tutte selezionate, come c'è di norma in quasi tutti driver di stampa, selezionata l'opzione dovresti avere una stampa di solo le schede interessate in un unico file.
É ovvio che per avere un file pdf, devi avere installato Adobe Acrobat, o una stampante virtuale