ti rispondo di qua in effetti il problema è di un copia incolla eheheheheheheheh
cambia document.modulo.url.options in document.myForm.url.options
Codice PHP:
<script type="text/javascript">  
function OnSubmitForm()  
{  
     
  document.myForm.action =document.myForm.url.options;  
    
  return true;  
}  
</script>  
<?php  
echo "<form name=\"myForm\" onSubmit=\"return OnSubmitForm();\">";  
echo 
"<select name=\"url\">";    
echo 
"<option value=\"pagina_uno.php\">Pagina Uno";   
echo 
"<option value=\"pagina_due.php\">Pagina Due";   
echo 
"<option value=\"pagina_tre.php\">Pagina Tre";   
echo 
"</select>";   
echo 
"<input type=\"submit\" value=\"INVIA\"></form>"
?>