margin:auto è per centrare infirefox
body {text-align:center} per centrare in explorer

top è la distanza dalla parte più alta (in questo caso) del div#contenitore
left è la distanza dal lato sinistro (in questo caso) del div#contenitore


codice:
body {text-align:center}

#contenitore{width: 950px;
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#immagine{
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da qui dovresti farcela da sola