A) per poter stampare il documento va aperto
B) il file che vuoi stampare deve essere interpretato dal browser, altrimenti stampi una pagina bianca dato che l'unico comando che puoi usare e Windows.print()
Pertanto devi usare una pagina mettiamo stampa.php in questa carichi il file che vuoi/puoi usare (pdf,doc, etc...) lo inserisci nella pagina e la rimandi al browser nella head metti:
<script>onload=function(){Windows.print()}</script>
In javascript non hai altre soluzioni