Sono sicurissimo che altre discussioni che trattano il problema (risolte) ci sono, comunque prova cosi:
codice:
<script>
function ValidaRadio(){
var opt =document.getElementsByTagName("input");
	for(i=0;i<opt.length;i++){
		if(opt[i].type == "radio" && !opt[i].checked){
			alert('seleziona una opzione');
return false;
		}
	}
}
<input type="radio" value="si" name='esporre' onclick="ValidaRadio()" />Si

<input type="radio" value="no" name='esporre' onclick="ValidaRadio()" />No