Ciao,
l'errore che stai commettendo è in questa sintassi

<?php $centri_table?>

che, di per sé, non significa nulla perché fra i tag php devono essere contenute istruzioni php e non semplici nomi di variabili. E' necessaria un'istruzione php che utilizzi quella variabile. La tua intenzione, chiaramente, era che quella variabile fosse utilizzata dal js per il passaggio di parametri ma questo non è possibile perché il js si trova sul client e non può utilizzare variabili che si trovano sul server.

Se si trattasse di una semplice variabile e non di un array ti direi di scriverla così:

<?php print($centri_table); ?>

Trattandosi però di un array, bidimensionale per di più, la cosa è più complessa.

Credo che la soluzione migliore sia di costruire sul client un array js speculare a quello php presente sul server e poi utilizzarlo nel passaggio di parametri.

In questo esempio creo sul client la copia a_1 di un array $a_1 presente sul server e poi ne visualizzo gli elementi tramite alert.

codice:
<?php
$a_1 = array('a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f');

print ("<script type=\"text/javascript\">\r\n");
print ("a_1 = new Array();\r\n");

$i=0;
foreach ($a_1 as $value) {
   print ("a_1[$i] = '$value';\r\n");
   $i++;
}

print ("alert(a_1[0]);\r\n");
print ("alert(a_1[1]);\r\n");
print ("alert(a_1[2]);\r\n");
print ("alert(a_1[3]);\r\n");
print ("alert(a_1[4]);\r\n");
print ("alert(a_1[5]);\r\n");

print '</script>'

?>

Questo è ciò che arriva al client

codice:
<script type="text/javascript">
a_1 = new Array();
a_1[0] = 'a';
a_1[1] = 'b';
a_1[2] = 'c';
a_1[3] = 'd';
a_1[4] = 'e';
a_1[5] = 'f';
alert(a_1[0]);
alert(a_1[1]);
alert(a_1[2]);
alert(a_1[3]);
alert(a_1[4]);
alert(a_1[5]);
</script>
Il tuo array è bidimensionale quindi dovrai lavorare un po' di più però il principio è questo.

Se hai altre domande magari sarà meglio usare la sezione php.


Ciao