Sostituisci:

codice:
var $prev = $("div#contenitore").lastChild;
con uno di questi due statement:

codice:
var $prev = $("div#contenitore img:last"); // come già fai altrove
var $prev = $("div#contenitore img").last();
lastChild è una proprietà puro javascript. La implementi con JQuery in uno di quei modi che ti ho scritto.