Mancano le parentesi di fianco al nome del metodo.
codice:
int studente::getVotoEsame(int num_es)
{
    return esami[num_es].getVoto();
}
string studente::getNomeEsame(int num_es)
{
    return esami[num_es].getEsame();  
}
---EDIT---
Azz, oggi sono lentissimo...