Se fossi in te netterei insert ne ciclo così:
Codice PHP:
for($i 0$i $nr$i++)
{
   
$totale$prezzo $quant;
       echo 
$quant;
       echo 
$prezzo;
       echo 
$descrizione
       
echo $totale

$msg$quant.''.$desc
       echo 
$msg;
$sql "INSERT INTO message (msg,)   VALUES (" .$msg")";
}



..... 
Ogni volta che incrementi farai 1 inserimento!