- verifica che sia pop3 che mysqld siano accessibili da remoto e non ascoltino solo su localhost
- se puoi, installa gli agent sui server indicati in modo che loro contattino direttamente il server con nagios

un buon punto di partenza e' verificare che con un telnet puoi contattare i servizi da monitorare.
consulta anche i log di servizio mentre fai le prove.