Se devi togliere 51 da 255 allora devi sottrarre 33 da FF, non si scappa, è pura conversione decimale-esadecimale.
Considera che, in quanto sistema additivo, nell'RGB più i valori sono bassi, più tendono al nero, contrariamente, il bianco è la somma dei 3 colori al massimo valore (255 o FF).
Difatti la scalatura da nero a bianco, passando per tutti i grigi è semplicemente la sequenza di 3 coppie colore identiche da 0 a F, quindi hai 16 gradazioni.