esplodi la stringa usando la virgola come separatore, setta una variabile che faccia da contatore, fai partire un ciclo foreach e dentro questo un if che verifica che il contatore non sia uguale a 5.

se è uguale a cinque, metti un a capo e continui a stampare i valori con la virgola come separatore

se è diverso, stampi e basta, sempre con la virgola

Codice PHP:
<?php
$stringa 
"1,2,3,4,5,6,7";

$dati explode(","$stringa);

$i 1//contatore per andare a capo
$o 1//contatore per evitare una virgola di troppo alla fine
$conta count($dati);

foreach (
$dati as $value) {
    if (
$i == 5) {
        echo 
"$value
"
;
        
$i 1//resetto perché vado a capo
        
$o++;
    }
    else {        
        (
$conta != $o) ? $value .= "," $value// aggiungo la virgola se non è l'ultimo valore 
        
echo "$value";
        
$i++; //incremento il valore
        
$o++;
    }
}
?>