Questo lo metti per ogni cmapo da controllare con nome campo e nome form.
Codice PHP:
function controllo()
{
//verifico se il campo è vuoto
if (document.nomedelform.nomedelcampo.value=="")
{
//alert con il testo che vuoi
alert("Errore")
return(
false)
}


Sul form metti

Codice PHP:
<form action="file.php" method="POST" onsubmit="return(controllo());"